安川ES165D机器人配件现货减速机 S轴：HW0388208-A L轴：HW9381442-B U轴：HW0388209-A R轴：HW0386260-A B轴：HW9380961-D T轴：HW0389174-A 手腕单元：HW0171254-C 电机 S轴、L轴、U轴：SGMRV-37ANA-YR12 R轴、B轴：SGMRV-13ANA-YR21 T轴：SGMRV-13ANA-YR11
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